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用无人机开展电力巡线是有着怎样的”爽点“?

发布时间:2019/08/08浏览数量:64发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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摘要:高压电是我国社会经济发展的重要能源支持之一,高压线路具有分布广,远离大部分城镇,地形复杂等特点,电线及杆塔长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击和材料老化,人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤,需要及时修复更换。同时还存在绝缘子被雷击

关键词:

高压电是我国社会经济发展的重要能源支持之一,高压线路具有分布广,远离大部分城镇,地形复杂等特点,电线及杆塔长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击和材料老化,人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤,需要及时修复更换。同时还存在绝缘子被雷击、树木生长引起电线放电,杆塔被盗等意外状况发生。

传统的人工巡检方法工作量大,条件艰苦,特别是在山区和跨越大江大河电线的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、路滑、夜间巡检,耗时长、困难大、成本高、风险大。




一、无人机在电力行业的运用场景:

1线路巡查

除正常巡查和特殊巡查,还可运用在电网灾后故障巡查。对于道路堵塞、人员无法巡查时候,无人机可以发挥替代作用,开展输电线巡查,定位杆塔、路线故障,且视角广,能避免“盲点”。在巡查同时,无人机还可以清除线路上的异物,如气球、风筝、塑料等。

2.线路架设

在电线施工过程中,路线沿途长、地形情况复杂,线路经山谷河流丛林多,给线路架设带来不便,无人机可通过引导绳进行电线工程施工。如无人机沿线路上牵引一根重量轻、强度高的引绳通过基塔。而后不断牵引出电线。通过这种方式,解决了人力牵引电线的工作强度和有效性,减少对路途森林环境的破坏。

3.线路规划

无人机在地理测绘上具有实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。和普通航空遥感与卫星遥感相比,优势更加明显。无人机在低空可以取得光学图像、地形图像、等其他测绘数据。在线路规划方面,无人机可以很好对地理环境进行信息采集,采集的同时能够兼顾各方面因素,使区域规划与线路走向更加合理。



二、无人机电力巡线与人力相比具有的优势:


无人机巡线作业环境适应性强、准确性高。尤其在遇到电网经济故障和在异常天气条件下,无人机弥补了线路巡检人员不具备的交通优势,普通仪器或肉眼巡检准确性低、效率低。


无人机巡线比人工巡线效率高出40倍。采用无人机进行线路巡查,可降低劳动强度,提高维护和检修速度与效率,大大降低了成本。


无人机具有巡线速度快、应急反应迅速、及时发现缺陷等优势。360度巡线弥补了人工作业时的视觉盲区,准确提供信息,避免造成事故和重大财产损失。




三、无人机在利用倾斜摄影测量技术可以应用在电力工程勘测的方面。


我们可以从3个方面进行分析


规划测量区域。正式测量前,由操作人员精准划分本次无人机测量的目标区域。在划分过程中,严格按照电力工程项目勘测工作要求,适当扩大无人机测量范围,这样才能保证无人机航空摄影测量能够全面覆盖整个目标区域。例如,吉林省电力勘测设计院在电力工程项目勘测过程中,将整个勘测范围划分为多个网格,每个网格均为长方形,这样无人机在勘测过程中就能严格按照网格的分布情况完成勘测,达到了预期目的。对于其他单位而言,在规划测量区域过程中,可根据电力工程项目所处环境来规划测量区域,避免测量中出现遗漏问题。


设计合理的航线。在工程测量阶段,航线是无人机摄影拍摄的路线,一般在电力工程项目测量工程中,需要多台无人机共同完成航拍工作。同时现阶段的无人机均存在体积小的问题,决定了无人机无法实现长时间飞行。针对这种问题,工作人员就应该高度关注无人机的飞行效率,认真规划每台无人机的飞行路线,避免无人机的摄影测量范围相互干扰而降低工程项目测量效率。在相关问题研究中指出,在设计无人机飞行航线时,应该保证机器之间的交叉飞行,这样才能保证拍摄质量;但是还应该考虑无人机之间的飞行时间差问题,避免一些位置没有被拍到。


建立测量区域控制网。建立测量区域控制网有助于进一步提高测量质量,在测量过程中,需要根据电力工程项目测量区域的地理特征,建立空中三角测量平差网。在该网中,通过根据已知的控制点,结合实地勘测结果,对空中三角测量平差网的结构进行界定,或者直接作用于测图定向的像片控制点平面位置和高程上,方便后期在室内对测量结果做进一步处理。在区域控制网数据处理过程中,可以将测图所需的大量控制点、像片所反馈的方位元素,以4D的形式生成控制点参数、像片定向参数,这样可以为测图数据分析提供统一的坐标资料,方便相关人员对数据做进一步分析。

综合而言。无人机巡查可以克服人工巡检时的路面障碍和异常天气,可以在带电的情况下进行巡查,保证用电需求。随着无人机技术的不断完善,无人机巡检将不断替代人工巡查。


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